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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。 绝对型旋转编码器的机械安装使用: 绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。 高速端安装:安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。 低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 辅助机械安装: 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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有反馈矢量控制的转速信号大多由编码器测得，编码器按安装方法分为轴型和轴套型两种。轴套型可直接套在电动机轴上，是比较理想的一种方法，但普通电动机因受到轴的长度的限制而难以采用。故变频专用电动机的特点之一，便是输出轴较长，能直接将轴套型编码器套在上面。 1．编码器的信号与接线 编码器的引出线如图3-33 (a)所示，其中： (1)电源线如图中“+”和“0”，编码器的电源由变频器提供。 图3-33编码器的信号与接线 (a)编码器的引出线；(b)编码器的输出信号 (2)输出脉冲变频器常用编码器为两相（a相和b相）原点输出型，其输出脉冲信号分为a相和b相。两者在相位上互差90°+45°，如图3-33(b)所示。图中a和b分别是a相和b相的“非”。每旋转1r，编码器输出的脉冲数可根据情况选择。例如，trd -j系列编码器的脉冲数从10～1000p/r分为16挡可选。 z相为原点标记，其特点是：每转1r，只输出1个相位固定的脉冲，作为原点的标志。 2．编码器与变频器的连接主要有两种类型： (1)直接连接如图3-34 (a)所示。只需将编码器的各引出线接到变频器的对应端子上即可。 (2)通过控制卡连接以安川cimr - g7系列变频器为例，须配置专用的pg速度控制卡，如图3-34 (b)中的pg - b2。将控制卡插入变频器的相关插座中，再将pg的引出线接至控制卡上。 图3 -34 编码器与变频器的连接 (a)直接连接；(b)通过控制卡连接
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