最佳答案

• 由于你的设备使用了增量式编码器，断电后不能保存位置，如果设备不会由于断电而移动位置，可以在程序中将内部高速计数器的值进行断电保持，在开机时再将该值写入高速计数器的当前值，可以保持编码器的读数不变。
  注意：此方法只适用于断电后确实不会移动的设备，或者重新做一次位置标定
  2021-10-22 19:59

  0