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耳周被浅黄色毛，体背褐灰色，其间杂有毛尖为皮黄色的长毛。

喉部乳白色，下体毛较短，浅灰色。翼膜黑色，前后足足垫黑色。

齿式为：1．0．2．3．/1．0．1．3．=22。

羊绒鼯鼠的体长为515～610毫米，尾长370～480毫米，后足长85～87毫米，耳长27-37毫米；颅全长80～85毫米。

啮齿目的1科。通称鼯鼠。为典型的树栖类,与松鼠科亲缘关系很近〔二者颊齿(包括臼齿、前臼齿)在颌两侧各为5枚,下颌两侧均各4枚〕，不同点是前后肢之间有被软毛的皮褶， 称飞膜。当爬到高处后，将四肢向体侧伸出，展开飞膜，就可以在空中向下往远处滑翔，因而又称飞鼠。全世界现存13属34种,中国有7属16种,其中中国特产的有3种：复齿鼯鼠、沟牙鼯鼠和低泡飞鼠。本类动物多数分布在亚洲东南部的热带与亚热带森林中，仅少数几种分布在欧亚大陆北部和北美洲的温带与寒温带森林中。

体型多为中等，小飞鼠属体长13厘米以上，大鼯鼠属体长50厘米以上；多数种类的毛色都比较艳丽；牙齿多为22颗。

复齿鼯鼠体长20～30厘米；头圆吻短,眼大而圆；头顶和颊部毛灰色，耳基部有细长的黑色簇毛，耳外缘橘黄色；体背、耳背与足背灰黄褐色，毛基深灰色，腹部灰黄色，飞膜边缘毛棕红色；尾形扁平，尾略短于体长，毛长而蓬松，土黄灰色，端毛黑褐色；趾长、爪尖。仅见于中国河北、山西、陕西、湖北、四川、云南、西藏东部。栖息于有松柏的山林，住在陡壁或石洞中，窝如鸟巢，内铺细枝、草叶等。夜间和晨昏活动。主要以松柏叶为食，喜食松柏籽。每年繁殖1～2次，每胎产2～4仔，初生幼仔无毛，但有皮膜。北京山区已有人工饲养。

沟牙鼯鼠在外形上与复齿鼯鼠相近，因上门齿唇面有1条纵沟而得名。分布在中国河北、四川省。

低泡飞鼠体型略小，仅产于中国海南省，无明显经济意义。

羊绒鼯鼠为喜马拉雅山区的特有种，中国仅在云南西北部高黎贡山一带发现，分布区狭窄，数量甚少，属于濒危物种。它们栖息于高山岩石石洞或暗针叶林的杉树上，以富含高纤维的植物为食，冬季可能也吃一些岩石上生长的苔藓和地衣。

已经被列为《“三有”保护动物名录》

和国家保护的有益的或者有重要经济、科学研究价值的陆生野生动物名录中。

列入《世界自然保护联盟》（IUCN）2013年濒危物种红色名录ver3.1—-易危（VU）。