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在二次世界大战期间，德国为了改善士兵行军的速度与时间，针对不同的足型进行研究，发展了不同类型的足部辅具。这个研究在战后逐渐受到重视，在1948年罗马尼亚人George Alznner到西德学习整形外科，接着花了四年的时间钻研生理学提出有名的艾氏效应。所谓的艾氏效应 - 它是一种可以矫正足型，整直身体姿势的原理，足弓矫正器会训练足部肌肉，矫正不正常的脚型。

2009年矫正立行天地健康科技有限公司研究防治中心成为国内目前最大、最专业的研发基地，人体骨骼健康辅助康复的各类产品，包括健康鞋、儿童矫正鞋、糖尿病鞋袜、扁平足矫正鞋垫、正压拇外翻矫正器、运动健身器具、假肢等上千种人体健康辅具。

在1954年 Dr. Haris 发展出 Haris Mat 哈里斯足板，利不同深浅度的纵横线，可以精准地量测足部的压力分布，提供医生良好的辅助工具。目前全世界足部医疗专家公认最简单/有效的方法 - 足底压力检测。

2013年美国脊骨神经医学院黄弘君博士带领自己的研发团队，在多方企业的资助下，创办库铭（上海）国际贸易有限公司，同时给矫正鞋垫带来历史性的突破。矫正鞋垫经过几年的临床测试，针对内八字、外八字、平足、足外翻、高弓足、拇外翻、后跟痛、足底筋膜炎、膝盖痛、腰痛、脊柱侧弯等多种足脊病患已经取得丰硕的成果，帮助诸多患者重拾自信。