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YDS低速电机是一种基于Y系列电机和谐波齿轮传动技术的机电一体化产品，它突破了传统的电机加减速机的传动模式，能以低转速大转矩直接驱动要求低转速的机械，这种新型电机近年来在许多行业中获得了应用。江苏淮钢集团矽钢片厂两套热叠轧薄板机的下辊磨辊机构就成功地使用了该系列电机，克服了轧机地坑狭窄，设备维修不便的困难。

YDS系列低速电机由高、低速两区组成。两区之间以内端盖和橡胶油封隔开。

采用的是采用的是Y系列电机技术与工艺，有2p、4p、6p、8p、12p共五种磁极数。除转子轴较长外，定、转子的工艺标准与参数和Y系列电机完全相同。6p以下高速区采用转子轴加风叶的方式散热，8p、12p因转子转速低需要单独安装轴流式散热风机，电源可从电机接线盒内取得。

低速区由谐波齿轮减速机构与输出机构构成。两者之间以薄壁筒形柔性齿轮作为联系的纽带。

• （1）谐波减速机构

如图2所示。刚性内齿轮与电机壳体紧固联接；柔性齿轮的齿数比刚轮齿数少2齿或4齿；柔性轴承能产生弹性变形；凸轮外圆为椭圆形，内孔与转子轴紧配合。凸轮压入柔性轴承内圆后，两者组成波发生器。当转子连续旋转时，波发器就能迫使柔轮产生连续的弹性变形，并形成一对基本对称的谐波。

谐波减速机构的传动比i：i=-Zr/Zp式中，Zr为柔轮外齿的齿数，Zp为刚、柔轮的齿数差。YDS1系列Zp＝2，YDS4系列Ep＝4。负号表示柔轮与波发生器两者的旋转方向相反。

• （2）输出机构

如图1所示，柔轮系薄壁圆筒零件，其一端的外齿与刚性内齿轮以少齿差相啮合，另一端为内齿，与输出齿轮零齿差相啮合。输出轴与输出齿轮铆固联接。由于输出转矩大，所以轴较普通电机的粗得多。

1.YDS系列电机的输出转速低，在1～40r/min之间。

2.电机输出转矩大，最高可达3000N·m。在考虑到刚、柔轮的强度，柔性轴承的承载能力等因素后，电机产品样本和铭牌上标注的额定转矩低于理论值20％左右。

3.体积小，维修方便。普通电机一般要经2～3级圆柱齿轮减速机减速才能达到40r/min以下的低转速，机构庞大笨重。而YDS系列电机充分利用内齿啮合节约空间的特点紧凑设计，使其外形、尺寸与普通电机无二。低速区零部件少，给电机安装、维修、保养带来很大的方便。

4.高效节能。由于电机直接驱动，简化了传动链，减少能量损耗，所以综合效率η可达70％，远高于传统的普通电机加配减速机的综合效率。