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联防军事演习由澳大利亚 空军少将负责指挥，指挥基地设于马来西亚北海空军基地。北海空军基地原先由澳大利亚皇家空军所控制，直到1988年控制权才转移到马来西亚皇家空军的手中，不过基地内的飞行器和工作人员是来自五个不同的国家。

20世纪60年代末70年代初 冷战方酣，作为马来西亚和新加坡原宗主国的英国势力江河日下，难以承担《英马防务协议》带来的责任，有意退出 东南亚地区；而美国也抛出“关岛主义”，在东亚尤其是东南亚进行重大战略调整，美国承担条约义务但鼓励亚洲盟友自己承担国内安全和军事防务的责任，美国避免卷入越南式的战争。美英的战略调整使原来在安全上依赖美英的马来西亚、新加坡感到恐慌，在此情况下，《五国联防协议》应运而生

1971年11月1日《英马防务协定》期满后，五国在防务方面进行合作；英、澳、新（西兰）在1971年年底之后继续在新（加坡）、马驻军；如发生由外部组织或其支持的对新（加坡）、马任何形式的武装攻击或武力威胁，五国政府将立即进行磋商，以决定集体或单独地采取措施对付这种攻击或威胁；建立新（加坡）、马两国统一的空防体系；设立联合磋商委员会、联合空防委员会和英、澳、新（西兰）联合部队司令部，司令部下辖一支由以上三国陆、海、空军组成的联合部队。

五国联防协定是 冷战的产物，如果说该协定签订成立之初由于两极格局与集团政治，小国为保护自身安全而投身大国怀抱，五国联防协议有其存在的基础，那么，在国际体系摆脱了冷战格局的桎梏，各国集中精力发展经济的时期，南海地区并未面临外部安全威胁，包括马来西亚和新加坡在内的东南亚国家也不可能遭到攻击，如此，五国联防协议失去了存在的理由，其影响日渐下降。但“911”事件以后，五国联防增加了反恐的内容，是老树发新芽，2004年五国举行海上演习，首次将反恐内容列入其中，据析马来西亚、新加坡是以借五国联防协议反恐应对美国对东南亚特别的 马六甲海峡的渗透，这使五国联防重新焕发“生机”。

澳大利亚国防部长约翰·摩尔曾说：作为一个多边安全组织，五国联防在占有一个特殊的地位，它为协议国带来战略上的优势，同时也扩大了澳大利亚在亚太地区的视野。