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钻装车是指具有凿右和装载功能的平巷掘进机械，用于地下矿山水平和倾斜(坡度≤10%)巷道、隧道及其他类似工程掘进作业，由凿岩装置和装载机构两部分组成，凿岩装置包招凿岩机、推进器和钻臂，固定安装在铲斗式、蟹爪式和扒斗式装载机前端两侧门装载时折起，铲斗式装载机上的钻臂用快速连接装置装卸，铲斗装载时卸下钻臂挂到固定在顶板上的吊轨上。

使用钻装车可省去在巷道工作面调换凿岩机械和装载机械的时间，减少设备台数。单臂钻装车在岩石中掘进5.6m2巷道的效率为月进300-400中国于1988年研制出第一台钻装车。

钻装车主要由转架、支臂、立柱和注浆系统、液压系统、气动系统、电气系统、行走底盘等组成。

转架是该机的主要工作机构，它由主架、副架、液压顶、闭锁装置、转角油缸和耳架等部件组成。主架是H型钢梁，钢梁两侧是凿岩滑座和锚杆滑座往复运动的轨道。

副架固定在主架前部，注浆滑座在副架导轨上往复运动。在钢梁即主架的后部，安装有液压顶和闭锁装置。在钢梁上部固定有链轮框架和集尘扶钎器，下部连接着链条张紧装置。H钢梁腹部，固定着细长推力油缸，通过推力油缸活塞头部的链轮组，驱动凿岩滑座和锚杆滑座。凿岩滑座和锚杆滑座由同一条单排套筒滚子链牵引，但不准许两者同时动作，靠闭锁装置控制，锁住其中任一滑座，则另一滑座运动，闭锁装置随转动油缸的三个转角位置而连锁动作。补偿缸与液压顶共用一个细长缸筒，构成转架的立柱。工作时顶尖顶住岩体，主架及其固定在钢梁上的各个部件装置，通过两个滑动轴承，靠补偿缸可沿立轴往复滑动，习惯上称为转架的上下移动。转架的实际作用是实现凿岩、注浆和插锚杆三种工况的工作机构。

支臂和立柱构成该机的变幅机构。转架通过耳架与支臂连接在一起，支臂又通过立柱与前体连接在一起。支臂是直角坐标系伸缩臂，它的伸缩是靠支臂内部特殊油缸实现。转架可自旋转360°，它由支臂后部的蜗轮蜗杆箱将动力传递给支臂内部中心轴实矿山机械现转动的。支臂的起落和扇形回转分别通过起落缸和回转缸实现。转架的竖起或成水平、或成仰角、俯角状态下工作，是通过仰角缸的伸缩来实现的。通过变幅运动，把转架调到钻装锚杆的工作位置。而转架的凿岩、注浆、插杆三位旋转同心定位，则由转角缸的三个固定行程位置来确定。

注浆系统是由搅拌机、注浆罐和软管等部件组成。搅拌机速度可调，把拌匀的砂浆先送至注浆罐，再由压缩空气，通过注浆软管，经副架，把砂浆压入已凿好的岩孔中。

行走底盘主要由前车体和后车体构成，在后车体上还安装有柴油机、净化水洗箱、泵站、驾驶盘等。这是胶轮行走铰接式车体，并可双向行走。