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旋耕速度比等于旋耕刀片端点的圆周线速度（Vp)比上旋耕机前进的速度(Vm) 用λ表示

如果 λ<1，即Vp

如果 λ>1，则当旋耕机转动到一定的位置时，就会出现刀片端点的绝对运动速度的水平分速度与旋耕机前进的方向相反，其运动轨迹为余摆线，旋耕刀能够向后切削土壤。只要刀片在开始切土时保证其水平分速度与旋耕机前进方向相反，整个切土过程刀刃上切土部分各点的运动轨迹都是余摆线，即其圆周速度Vp应大于旋耕机前进速度Vm