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最早的打捆机是用来捆草的。

分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机，从原来角度来讲又分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等

打捆机18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实，1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆的结实，方便了运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧。这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。

1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。

由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机，这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。

1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。

1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展。这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。

在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体。直到现在，这种打捆机有些地方仍在使用。

打捆机1、 与目前使用的液压打捆机相比，机构简单，性能可靠，抑郁操作、维护、具有很好的可使用性维护费用低廉。年可节约使用费用二十余万元。

2、 没有液压打捆机必备的液压钻，液压阀，蓄能器等部件，不存在针对液压系统稳定变化而设置的升降温装置。节能效果明显，与目前使用大部分打捆机相比，在能源消耗上比同类产品，平均每个小时节约5KW，年可节约电费四万余元。

3、 且没有液压跑油，冒，漏现象，有利于环境保护。

4、 安装方便，只需做好辊道，即可立即使用，无需调试。立式打腰，腰扣在上，钢捆在上，钢捆在辊道上，钢捆在辊道上移动时不刮辊道槽侧膀。

5、 操作简单，实现远程操作，无需增加人工，可在控制室同步进行，无需培训。

6、 功率小，纯机械，没有污染，符合环保和低碳的国家产业政策。

 一、清理

打捆机打捆机应使用高压气体进行清理，在清理时需要佩戴防护眼镜，避免对眼镜造成伤害。其次还可用风机产生的高速、大容量的风力进行清理。切记不可用水清理打捆机，因为清理过后所剩的残余经水浸泡会造成机体生锈。

二、润滑

打捆机需要润滑的地方一般包括滚子链和轮子轴承两个部分。一般来说，每打捆1000个草捆就需要用机油将所有链条润滑一次，但这样容易吸附灰尘，因此可以选择在季末和空闲期定期润滑链条，这样链条不像运行时那么容易被污染。轮子轴承每年都需拆下清洗和替换。在对轮子轴承进行润滑时，应当拧紧轴承调整螺栓，同时转动轮子，当转动遇到阻力即停止。