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小轮车发展至今，已经脱离了单一在练车场中进行比赛，而发衍生了更多的项目。具体分为五种：
　　第一种是最原始的泥地竞速比赛。
　　第二种（DIRTJUMP泥地跳跃比赛），利用泥土做成的坡度进行跳跃花式比赛。
　　第三种称为（STREET街道）利用模仿街道障碍的道具场地进行比赛。
　　第四种（HALFPIPE半管道），在半管道场地里进行跳跃花式比赛。
　　第五种（FATLAND，平地花式），在指定的平地里利用BMX车做各种平衡滑行的动作进行比赛。
　　2003年6月，国际奥委会正式批准小轮车列为2008年北京奥运会的比赛项目。

小轮车赛车车轮直径应为20英寸和24英寸两种，奥运会为20英寸。参赛车辆必须使用有效的后闸。运动员要根据赛事的规定使用脚踏和专项鞋。在车把（横管）、车把立管（连接把和前叉）和车架应配有防护垫。

小轮车运动员在赛道上骑行时，必须使用全盔、袖长至手腕处的长衫、在脚踝处能收紧裤脚的长裤、全包的分指手套以及必要的护甲。

通常号码布和号码牌要用白色底板，黑色字样。而且，字体、布底和车牌的大小，要符合规则的规定。

奥运会小轮车赛道长约300-400米，是专为高水平运动员设计的高难度赛道,包括跳跃和其它障碍。
　　女子小项的比赛都先进行计时排位赛（2轮，取最好成绩）分组，确保成绩较好的选手不在决赛之前过早相遇。
　　女子项目经过计时排位赛进行半决赛分组，每组进行三轮比赛，名次之和最小的前4名晋级半决赛；决赛只比1轮。
　　半决赛每组比三轮，名次之和最小的前4名晋级决赛；决赛只比1轮。

2003年6月，国际奥委会正式批准小轮车列为2008年北京奥运会的比赛项目，下设女子竞速小项。
　　在北京奥运会上小轮车女子竞速赛冠军由法国选手安妮－卡罗琳·肖松获得，另一名法国选手拉埃蒂蒂娅·科尔吉耶摘得银牌，铜牌由美国选手美国的金特纳获得。

正确的骑车姿势是：上体较低，头部稍倾斜前伸；双臂自然弯屈，便于腰部弓屈，降低身体重心，同时防止由于车子颠簸而产生的冲击力传到全身；双手轻而有力地握把，臀部坐稳车座位。

飞JUMP是飞泥台，就是所谓的DIRTJUMP。不少人在电视上看到DIRTJUMP都感到十分精彩刺激，但当自己飞起来却险象环生。我也是过来人，也从不断的狂摔中总结出了那么一点儿的经验。
　　先飞之前的准备，到街上试一下凌空感。找一个有两三级的地方，由上面飞下来，并尝试一下双轮着地和单后轮着地，学习放轻点着地。

所谓的连台是从前一个台起飞，后一个台下来，或者是利用下台的速度再飞下一个台。这类型JUMP台的技巧要求比较高，但最重要的其实是心理。很多人都害怕两个台之间的空位，怕飞不过的时候前轮撞到第二台上。其实能不能飞过去你只要看一看你飞梯形大台的距离就可以知道你能不能飞过去。通常飞这类台摔交都是因为速度太快，飞过了下台引起的。

要出出风头那就一定要搞点儿花试，说点简单点儿的---我也不会太多。拉头，起飞后将车把往腹部拉，身体站直，这样人车成与地面垂直，要注意不要把车拉过了。放单手，起飞后将车放平，在车未达到最高点时放单手，做个操人的手势，用平式或单后轮着地，只要在前轮着地前手能抓回把上就行了。摆尾，起飞后双脚和腰用力，把后轮往一侧摆，摆角不大的时候，着地时可以不把车修正，够胆量的可以在侧摆的时候把车放平。放单脚，起飞后一只脚往后踢，这时另一只脚会连脚踏往下，关键是着地时屁股能在座鞍的上方，伸出去的脚能不能回来倒没所谓。
　　SUPERMAN，这是最吸引认得动作，当车刚离台时把双脚往后踢，双手抓紧车把，身体与地面成水平状，身体伸展开后马上往前收，双脚踩向脚踏。这个动作我认为最好是用有后避振的车玩，就算双脚踩空也不容易伤及那4CM。

自行车运动的踏蹬方法有自由式、脚尖朝下式和脚跟朝下式三种。