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一般直流发电机的主要励磁方式是他励、并励和复励。由于并励和复励 时的励磁电流是发电机自己供给的，所以又总称为自励发电机。直流电动机的励磁电流都是由外电源供给的，无所谓他励和自励之分。

图1

复励直流电机有两种励磁绕组：一种和电枢回路并联连接(即并励绕组)；另一种和 电枢回路串联连接（即串励绕组）。当串励绕组产生的 磁动势与并励绕组产生的磁动势方向相同，两者相加时，称为积复励; 当串励绕组产生的磁动势与并励绕组产生的磁动势方向相反，两者相减时，称为差复励。另外，并励绕组与电枢回路并联的方法可按实线接法或虚线接法， 前者称为短复励，后者称为长复励。

复励直流电机综合了并励式电机和串励式电机各自的特点。既能保证较硬的机械特性，又能保证其安全运行。即使并励绕组断路，它的主磁极也不会失磁，因为还有串励绕组存在。此时电机实际成为一个串励直流电机，故能保证安全运行。因此，复励式直流电机在大多数领域都有应用。

如图2所示为由并励和串励组成的复励直流电机，在大多数复励电机中，对电机运行特性起主要作用的是并励激磁绕组，而少匝数低电阻的串励绕组起着次要作用。串励绕组的连接可以使并励励磁绕组的磁通增加或者减小。如果复励电机用作发电机，则串励绩组是按增大并励励磁绕组的磁通来连接的(积复励)。

根据串励绕组对磁场影响的强度，这种连接方式会产生“平顶的”端电压一电流特性，即当负载从零变换到满载时，端电压几乎掷保持在一个恒定值。在这种情况下，该电机就被称为“平复励”。如果串励绕组使得端电压在满负载时比在零负载时大，那么此时电机处于“过复励”状态，关于“欠复励”的含义就显而易见了。在复励电机用于直流电动机时，串励绕组的连接通常是减小并励绕组产生的磁通(差复励)。如果设计恰当，这种连接方式可以使在零负载和满负载转矩时电机的速度近似为常数。

图2

复励直流电机的机械特性介于并励直流电机和串励直流电机的机械特性之间。

图3

复励电动机的工作特性介于并励与串励电动机的工作特性之间。如果并励磁动势其主要作用，他的工作特性就接近并励电动机； 如果串励磁动势起主要作用，他的工作特性就接近串励电动机。

复励电动机既具有串励电动机的特点，适用于负载转矩变化大需要比较软的机械特性的生产设备中，又可像并励电动机那样在空载或轻载的情况下运行。常用于轮船、无轨电车、起重采矿设备中。