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第一台使用橡胶内套真空吸奶的挤奶器于1903年在英国问世。 其后在新西兰、 澳大利亚、丹麦、荷兰等国相继得到发展，并对挤奶器的可靠性和工作质量作了一些改进。60年代末开始采用管道式挤奶设备并实现自动化。到70年代末,瑞典生产的两节拍挤奶器,其真空度、脉动频率、节拍比均能随奶流速度的变化而变化；美国则生产了单奶杯自动脱落回收的自控挤奶器。奶杯整体自动脱落、回收和单奶杯自动脱落、回收的两节拍自控挤奶器也在中国研究成功。

挤奶设备有固定式和移动式两大类。固定式又分提桶式、管道式和挤奶间式3种。 提桶式挤奶设备是将挤奶器和手提奶桶组装在一起，挤下的牛奶直接流入奶桶，适用于拴养牛舍。管道式挤奶设备则将挤下的牛奶通过牛奶管道送到牛奶间，可减少污染并减轻劳动强度,适用于300头左右的中型奶牛场的拴养牛舍。挤奶间式挤奶设备是使奶牛沿着规定的通道顺序进入挤奶间内挤奶，挤下的牛奶通过管道进入牛奶间，其设备利用率较高。挤奶间内还设有喂精料的装置,适用于500头左右的大型散放隔栏饲养的奶牛场。移动式挤奶设备的挤奶器和真空装置安装在小车上或可移动的挤奶台上，适用于放牧场挤奶。

挤奶设备的挤奶器系利用真空装置产生的抽吸作用模拟犊牛的吸奶动作，将牛奶吸出。

　　挤奶器  由奶杯、脉动器和集乳器等组成（见图）。①奶杯。包括橡胶内套和不锈钢外套筒。当其套在乳头上时,内部形成两个隔开的小室,乳头下面的为乳头室，两套之间的小室为壁间室。挤奶动作的循环方式有二节拍和三节拍两种。二节拍挤奶是在奶杯内交替产生吮吸、按摩两种节拍。吮吸节拍(图a)时,乳头室和壁间室均呈真空状态，乳头括约肌放松，在乳房内部和乳头室压力差作用下将奶吸出。按摩节拍（图 b）时，乳头室仍呈真空，壁间室进入空气，橡胶内套在压力差作用下挤压并按摩乳头,使乳房括约肌收缩,牛奶停止流出。吮吸和按摩节拍的时间比一般为 1:1，6:4或7:3。每分钟的挤奶次数为50～70次。挤奶效率较高，但当牛奶挤尽后，若不及时取下，奶杯易引起乳房疾病。三节拍挤奶动作由吮吸、按摩和休息节拍构成。吮吸、按摩节拍与二节拍挤奶器相同，休息节拍（图c）时乳头室和壁间室均进入空气，橡胶内套内、外压力相等，可使乳头得到休息，从而恢复血液循环。吮吸、按摩、休息节拍的时间比一般为45:15:40或60:17:23。每分钟挤奶40～50次。挤奶效率低，但能减少乳房的发病率。为克服上述两种挤奶器的缺点，世界各国相继研制了同乳牛排乳过程相适应的挤奶器，能自动改变真空度、脉动频率和节拍比。如有的三节拍挤奶器，调节后能使休息节拍为零，即可在一定时间内以二节拍挤奶。有的还根据乳牛前乳房较后乳房产奶量少的特点，设计了前后两组乳杯以不同节拍比工作的挤奶器，以避免前乳房发生空挤现象。②脉动器。有膜片式、活塞式、滑阀式、电磁式和电子式等类型。电磁式和电子式脉动器不受真空度、温度和湿度的影响，能保持稳定的脉动频率（即每分钟挤奶次数）和节拍比。三节拍挤奶器则采用膜片式脉动器。脉动器的脉动频率可根据需要调节。③集乳器。在三节拍挤奶器的集乳器内部装有膜片和阀门，在压力差作用下有规律地打开阀门，使外界大气进入奶杯，产生休息节拍。

　　真空装置为挤奶器提供稳定的真空度以产生抽吸作用的装置。由真空泵、真空罐、真空调节器、真空仪表和真空导管等组成。真空泵产生的真空度由真空罐稳压后，通过真空导管与挤奶器相连通。真空度的大小由装在真空导管上的真空调节器调节，并由真空仪表显示。奶用真空泵有活塞式、旋片式和水环式等类型，以单缸旋片式真空泵应用较多。

　　影响因素  影响挤奶设备工作性能的因素是真空度、脉动频率和节拍比。脉动频率是指挤奶杯每分钟的挤奶次数。脉动频率快，能使乳房括约肌松弛，牛奶从乳头流出的速度增快，从而缩短挤奶时间。但在挤奶杯进行按摩节拍时，会有少量奶从乳头室回流到乳头内，从而把病菌带进乳房，引起疾病。因此，脉动频率不宜过快或太慢，而应与奶牛心脏的脉动次数相适应，以每分钟50～60次为宜。影响脉动频率的因素主要是真空度。当真空度发生变化时，会使挤奶速率、挤奶时间、脉动频率和节拍比等都发生改变。真空度过高，会使乳房中残留的奶量增加，使乳头充血，引起乳房疾病；真空度过低，则使挤奶速度缓慢，引起奶杯脱落。波动量过大时还会造成瞬间空气逆流，将病菌带入乳房。因此，要求挤奶的真空度稳定在43～53千帕范围内，波动量不超过2.5～4千帕。

虽然使用挤奶设备进行工作能够大大的提高工作效率也可以提高牛奶的清洁程度，但是在使用挤奶机的时候还应该注意以下几点，只有严格按照规范要求进行操作才能达到我们使用挤奶设备的最终目的： 

①挤奶前, 认真做好挤奶机的清洗和消毒, 以保证所挤牛奶达到卫生质量要求。同时, 应观察和触摸乳房外表是否有红肿、热痛和创伤, 然后把每个乳区的第一把奶挤入带面网的杯子中, 检查牛奶中是否有凝块、絮状和水样, 这样可及时发现临床乳腺炎, 防止乳腺炎乳混入正常乳中。

②挤奶工人须相对稳定，同时对牛的态度要温和，绝对不能打牛，以免养成牛的恶癖。

③挤奶机的乳嘴橡皮应有足够的弹性和适合的尺寸， 以适应乳牛不同大小乳头的使用。

④挤奶机不应对乳牛有任何有害的刺激， 以免影响乳牛乳房的健康和正常排乳。

挤奶注意事项

对初胎乳头过小的乳牛，挤奶时应耐心进行必要的调教和训练。

冬天和春天解冻时，如有乳头开裂，每次挤完奶后可涂以硼酸软膏，禁止使用凡士林涂抹乳头。

有下列情况的乳牛所挤的牛乳应另行处理，不得供人饮用。一是患乳房炎的牛乳（细菌和体细胞含量高，有异味）；二是患酮病的牛乳（ 味异常）；三是分娩前的胎乳和分娩的初乳。

一定要挤净，否则影响乳产量，降低乳脂率，并且易引发乳房炎和其他疾病。

挤奶时间不宜超过7分钟，因7分钟后乳完全消失,如果再对乳头过多拉扯，会激怒乳牛不再配合，导致挤乳困难。

1、挤奶工培训合格后方可上岗，要注意个人卫生，在操作过程中要随时用消毒过的湿帕子抹净双手，要配有熟悉挤奶机的专业人员管理、维修、保养挤奶机。

2、挤奶真空度要求，真空速率太高，容易对奶头造成损害。

3、脉动器脉动频率不易过高，正常脉动频率每分钟60~70次。每周应测试一次脉动频率,保持脉动器频率的稳定。

4、防刺激，套奶杯时，要先用手揉一下乳房,待牛有思想准备后再套上奶杯，切忌突然套上奶杯。

5、注意卫生，挤奶过程中如果奶杯脱落在地上，要把奶杯上的脏物彻底清洗干净后再套上，以免污染乳头和牛奶。

挤奶设备在寒冷地区要注意的事项

1、设备清洗结束要排空所有剩水；

2、每天检查挤奶设备的自动排水阀工作情况；

3、真空泵房要保证适当温度，以免温度太低影响进油；

4、真空管路、压缩空气管路和附件要经常排水；

5、挤奶设备清洗时要保证进水温度和排水温度，以免影响清洗效果。

1.防止玻璃试管损坏奶罐盖上的玻璃试管和进孔开关,在清洗过程中要小心轻放,避免损坏,装配后不得漏气.

2.清洗、检查橡皮套奶杯内的橡皮套应拆出清洗,但要防止因水温过高而变形,同时,要检查橡皮套是否完好,发现有漏气现象,应立即更换.

3.检查集乳器集乳器经过清洗后,在装配时应检查橡皮垫圈是否完好,四壁上的小孔是否与大气畅通.

4.清理部件每次挤奶完毕,应及时清洗牛奶经过的所有部件.清洗方法:先用清水冲洗,然后放入热洗涤剂内,用毛刷进行洗涤,最后用80℃的热水清洗干净,晾干备用.

5.每月检查清洁真空调节器、传感器和真空泵皮带一次用湿布擦净真空调节器的阀、座等,用肥皂液清洗传感器过滤网,晾干后再装上.

6.每周检查奶泵止回阀一次如止回阀膜片断裂,空气就会进入奶泵,应有一个奶泵止回阀备用.