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哪有什么几级分的，伺服电机就直流和交流伺服吧？
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我记得是直流伺服电机 步进电机和其他的最大区别就是他是开环的 就是说 你给他一个信号 就转一个确定角度 而其他种类 往往要通过反馈来控制 到底转过多少 步进的比较贵啊
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都有的，2极，4极，8极的都有，4极的比较常用。它和普通的感应电机主要区别是转子是永磁钢，后部多了个编码器用来测量转速的位置。
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伺服电机的范围：一般是指电机加上反馈元件的电机：例如老早的直流有刷电机加测试发电机，步进电机/直流无刷电机加上编码器（有的还可以带上一体化的驱动），不过现在大多时候说的伺服电机就是特指三相交流伺服电机（电机要用正玄波驱动，电机出轴带编码器，定子铁芯绕漆包线，转子贴磁钢（一圈有4块磁钢就是4极-2对极，一圈8快就是8极-4对极）。 极数由于机座大小有不同，又由于不同的厂家也有不同。具体可以看样本资料。国内的日系和台湾的三相交流伺服基本上相差不大。
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